Robotersimulation – OLP Programmierung

Adapterdemontage

Möglichkeiten zur simulativen Abbildung einer Adapterdemontage-Anlage

Normalablauf

Notstrategie

Schubladenhandling

Besonderheiten der Anlage


Taktzeitreduzierung durch zusätzlichen Roboter
Platzgegebenheiten
Verwenden von 1 Kamerawert auf 2 Robotern
Berechnungen für Positionen auf Tisch und Behälter
Kollisionsüberwachung über Zylinder
Variable Höhe und Position bei De-/Montage

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Aufgrund der Komplexität der Robotersimulation wurden in diesem Rahmen nicht alle Erfahrungsgebiete aufgelistet.

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